题目内容：

阅读下列材料：

材料一早在抗日战争时期，根据地的抗日民主政权就实行了“三三制”原则，即在政府工作人员中实行共产党员、非党的左派进步分子和中间派各占三分之一这一政策容纳了各方面人士，调动了各阶级、阶层抗日的积极性，壮大了抗日力量，也为后来建立人民代表大会制度积累了经验。

 

解放战争时期，在新老解放区的农村，建立起由选举产生的各级人民代表会议。在城市，一般先邀请各界代表人物共商当地事务，然后再召开具有民主协商性质的各界人民代表会议。这些制度都以人民的权利为基础，都坚持中国共产党的领导，都实行民主集中制原则。

材料二第二条中华人民共和国的一切权力属于人民。人民行使权力的机关是全国人民代表大会和地方各级人民代表大会。

全国人民代表大会、地方各级人民代表大会和其他国家机关，一律实行民主集中制。

第二十一条中华人民共和国全国人民代表大会是最高国家权力机关。

第二十二条全国人民代表大会是行使国家立法权的唯一机关。

——1954年《中华人民共和国宪法》

请完成：

（1）依据材料一概括指出我国的人民代表大会制度是怎样产生和发展起来的？

（2）依据材料一、二并结合所学知识，指出我国人民代表大会制度的主要特点有哪些？