题目内容：

阅读下列材料，回答问题。

材料一：当任何人……和王国的最高领主发生附庸关系时，他或她必须跪在领主之前说：“大人，我成为你的亲近附庸……拥护您，保卫您，反对一切人……”……依领主的召唤，必须去服军役……必须去勘测土地……必须做在法定地位上应该做的一切其他事务。

材料二：我的附庸的附庸，不是我的附庸。

（1）材料反映的是西欧的什么制度？这种制度最先形成于哪个国家？上下级之间是一种什么样的关系？

（2）根据材料一和材料二，说说材料反映的制度有何特点？