阅读下列示意图，回答问题。
（1）图1中①和②处应填写的制度和人物分别是什么？
（2）图2反映的是哪个时期的什么制度？诸侯需要对周天子实行什么义务？（请举出三项。）
（3）图2中的制度在当时起到了怎样的作用？
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