题目内容：

阅读下列材料

材料一  抗倭斗争中涌现出了以戚继光为代表的爱国将领，他们依靠人民的力量，在抗倭战争中屡建奇功，终于取得了抗倭战争的胜利。戚家军纪律严明，战斗力旺盛。戚继光创造了新的阵法鸳鸯阵，使长短兵器相互配合，大大提高了战斗力，在抗倭斗争中，屡建奇功，戚家军名闻天下。

材料二  大军前来，只是收回自己的产业，并不是与你们作战，你们理应立即离开，把台湾归还原主。

材料三  如下图为清代“神威无敌大将军”炮，它在雅克萨抗俄作战中立下赫赫战功。

请回答：

（1）结合材料一分析，戚继光为什么能在抗倭战争中屡建奇功，并取得抗倭战争的胜利？

（2）材料二中“你们”指的是谁？

（3）材料三中哪个皇帝御驾亲征？此战役结束后，中俄双方签订了什么条约？