题目内容：

中国需要世界，世界也需要中国。我国古代时期，中外文化交流的广泛开展，不仅使中华文明更加辉煌，而且促进了世界文明的发展。阅读下列材料，回答问题：

材料一

材料二：宋朝采取奖励通商的政策，给予外国商人优惠待遇。当时的泉州，广州等地都设有“蕃坊”，专供外国商人居住。蕃坊的管理者由外商中最有德望的人充任，由朝廷任命。外国商人聚居的地方，还设立外商子弟学校，称作“蕃学”。

——摘自部编《七年级历史》下册

材料三：明朝前期，社会安定，国力雄厚。从1405年到1433年，郑和的船队七下西洋．最后一次航行，船队正在穿越印度洋回国时，62岁的郑和病逝在他的宝船上

——摘自齐世荣《世界史》

（1）材料一中的图一和图二分别反映的是什么内容？

（2）综合材料二，说明宋朝政府鼓励海外贸易的同时，在主要港口设立什么机构对海外贸易进行管理？

（3）结合材料三和所学知识，分析郑和下西洋的客观条件。

（4）综合以上材料和所学知识，概括中国古代对外交往在线路上发生了什么变化？