题目内容：

阅读下列材料：

材料一除非哲学家变成了我们的国王，或者，我们称为国王或统治者的那些人能够用严肃认真的态度研究哲学，使得哲学和政治这两件事结合起来，而把那些只搞政治而不研究哲学和只研究哲学而不搞政治的人排斥出去，否则我们的国家就永远不得安宁，全人类也不会免于灾难

——柏拉图

材料二正义就是占有自己的东西干自己的事情。国家的正义在于三种人各做各的事情

——柏拉图

材料三晚年的柏拉图开始承认法律在城邦政治生活中的作用。他指出，如果一个城邦没有好的办法让统治者变为一个哲学家，或者让哲学家成为国王，则法治仍旧比人治好，实行法治的国家虽不能称为最好的政制，却可以称为“第二等好”的政制。

请完成：

（1）据材料一，柏拉图认为哲学和政治之间是一种什么关系？

（2）据材料二，“正义”的基本含义是什么？“三种人”分别指的是哪三种人？

（3）据材料三，晚年柏拉图的国家理想发生了什么变化？