题目内容：

（古代的君主专制）

中国古代“大一统”的政治格局的形成、发展，跟中央集权制度的不断完善是密切相关的。我国古代的君主专制中央集权体制在两千多年的发展过程中，同样也经历了一个形成、发展、巩固、强化的过程。

请回答：

（1）请写出我国历史上第一个统一的中央集权的封建国家名称和为实行对全国的有效统治在地方上实行的制度。

（2）西汉时为加强中央集权，在政治上、思想上各采取了什么措施？

（3）明朝时为加强君主专制，采取了许多措施，请你列举两例。清朝哪一机构的设置标志着君主专制制度达到了顶峰？