题目内容：

阅读下列材料

材料一：“这三种发明已经在世界范围内把事物的全部面貌和情况都改变了：第一种是在知识传播的文献方面；第二种是在战争上；第三种是在航行方面。并由此又引起难以数计的变化来：竟至任何教派、任何帝国、任何星辰对人类事务的影响都无过于这些机械性的发现了。”

——英国哲学家 弗兰西斯·培根

材料二：“洋中不可住，惟观星斗前迈。若晦暝（天气昏暗），则用指浮针以揆（推测）南北”

——《宣和奉使高丽图经》

材料三：

请回答：

（1）根据材料一，结合所学知识回答，英国哲学家培根认为的改变世界的三种发明分别是什么？

（2）材料二中所说的“指浮针”是什么时候发明的？

（3）材料三是我国古代杰出的发明家，他是谁？他最重大的发明是什么？