题目内容：

阅读材料，回答问题。

材料一  卫鞅曰：“治世不一道，便国不法古。故汤、武不循古而王，夏、殷不易礼而亡。反古者不可非，而循礼者不足多。”秦孝公曰：“善！”以卫鞅为左庶长，卒定变法之令。……有军功者，各以率受上爵。为私斩者，各以轻重被刑大小。僇力本业，耕织致粟帛多者复其身。事末利及怠而贫者，举以为收孥。宗室非有军功论，不得为属籍。

——《史记·商君列传》

材料二  秦孝公用商君，坏井田，开阡陌，急耕战之赏。虽非古道，犹以务本之故，倾邻国而雄诸侯。然王制遂灭，僭差亡度；庶人之富者累巨万，而贫者食糟糠；有国强者兼州城，而弱者丧社稷。

——《前汉书·食货志》

材料三  旧贵族由于既得利益受损害，便于太子串通一气，诽谤卫鞅……他被诬陷“谋反”，惨遭“车裂”而死。卫鞅虽遭不幸，但新法仍然继续推行，秦的国势日益强盛。

（1）材料一中的“卫鞅”指的是谁？他主持了历史上哪一次改革？

（2）“卫鞅”变法的理论基础是诸子百家中哪一派别的思想？

（3）根据材料一、二，结合所学知识，概括“卫鞅”主持的变法的主要内容。

（4）根据材料三，变法为什么遭到旧贵族的强烈反对？

（5）结合材料和所学知识，判断这次变法的结果究竟是成功了还是失败了？为什么？从中你得到什么启示？