题目内容：

阅读下列材料:

材料一　“子曰:管仲相桓公,霸诸侯,一匡天下,民到于今受其赐。”

材料二　卫鞅曰:“治世不一道,便国不法古。故汤武不循古而王,夏殷不易礼而亡。反古者不可非,而循礼者不足多。”孝公曰:“善”。以卫鞅为左庶长,卒定变法之令。

请回答:

(1)材料一中的管仲“相桓公”取得了什么结果?

(2)材料二中的“卫鞅”指谁?文中反映了他的什么主张?这次变法对这个诸侯国产生了什么影响?

(3)通过上述材料,结合所学知识,你从齐、秦两国的改革中得到了哪些启示?