题目内容：

制度可以保障国家的长久兴盛，但一成不变的制度却会把国家送进坟墓。阅读材料，回答问题

材料— 当周室笼络天下的时候，尚且害怕外界的侵犯；抵御侵犯的措施，没有比亲近亲属更好的了，所以用亲属作为周室的屏障。

——译自《左传·僖公二十四年》

材料二 公元前606年，楚庄王……一直打到洛水边，“观兵于周疆”，在周都洛阳陈兵示威。周王派王孙满去慰劳，庄王竟问“鼎之大小轻重”，意欲移鼎于楚。

——《左传·宣公三年》

材料三 巧妙措施

——《史记·秦始皇本纪》

(1)根据材料一指出，材料涉及的是什么制度?谈谈“周室”实行该制度的目的。

(2)根据材料二并结合所学知识指出，楚庄王问鼎中原是以什么名义号令诸侯的?这段材料又反映出了怎样的社会特征?

(3)根据材料三指出，为了解决分封王国带来的弊端，秦朝和西汉王朝分别采取了什么措施?

(4)综合以上三则材料，请简要概括中国古代中央与地方关系的发展趋势。(言之有理即可)