题目内容：

阅读材料完成下列各题。

材料一：禹死后，儿子启凭借强大的势力，代替伯益继承了禹的位置。

材料二：

材料三：

材料四：汉武帝采纳主父偃的“推恩”的建议，下诏规定诸侯王除嫡长子继承王位外，可将封地再次分封给其子弟作为封国，由皇帝制定封号。

①材料一中禹是依据什么制度让位于伯益？“儿子继承父亲的位子”这种新产生的制度是什么？

②材料二体现的是什么时期实行的什么制度？

③材料三体现的是什么时候的制度？当时中央实行的制度是什么？当时地方实行的制度是什么？

④材料四中为解决王国问题，加强中央集权，汉武帝采取的措施是？