题目内容：

    夫商君为孝公平权衡、正度量、调轻重，决裂阡陌，教民耕战。是以兵动而地广，兵休而国富，故秦无敌于天下。

                                                        ——《战国策·秦策》

请回答：（1）材料中的“商君”是谁？

（2）“平权衡、正度量、调轻重”和“决裂阡陌”各指什么？

（3）“教民耕战”的具体措施有哪些？其作用是什么？

（4）这次变革取得成功的最主要原因是什么？