题目内容：

阅读下列材料，回答问题。

材料一丞相、御史大夫劫、廷尉斯等皆曰：“……今陛下兴义兵，诛残贼，平定天下，海内为郡县，法令由一统，自上古以来未尝有，五帝所不及，臣等谨与博士议曰：古有天皇，有地皇，有泰皇，泰皇最贵。臣等昧死上尊号，玉为泰皇。命为制，令为诏，天子自称曰朕。”王曰：“去泰，著皇，采上古帝位号，号曰皇帝。他如议。”制曰：“可。”

——《史记》

材料二

材料三明太祖认为：“自秦以下，人君天下者，皆不鉴秦设相之患，相从而命之，往往病及于国君者，其故在擅专威福。”

——中国古代史资料库

材料四：（洪武）十五年（1382年）仿宋制，置华盖殿、武英殿、文渊阁、东阁诸大学士，又置文华殿大学士……大学士特侍左右，备顾问而己。……成祖即位，特简解络、胡广、杨荣等直文渊阁，参预机务。

——《明史》卷72《职官志》

请回答：

（1）根据材料一指出，秦始皇时期已经建立了哪些具体制度？材料二反映了唐朝的什么制度？

（2）根据材料三、四回答，明太祖废除丞相的原因是什么？废丞相以后，明初又采取了怎样的措施？

（3）结合以上材料归纳，中国古代皇权和相权的关系发生怎样的变化？