题目内容：

汉武帝加强政治统治。

材料一：西汉初期中央和封国力量对比示意图。

（1）阅读材料一，你从中提取出什么信息？

材料二：景帝时，所有诸侯王国的地盘加起来竟是西汉统治地区的一半，其中吴王拥有50多城，楚王有40城。诸侯王拥有重兵，在管辖的地盘内自行任免官吏、征收赋税、铸造钱币，与朝廷分庭抗礼。

——《中国历史·教师教学用书》七年级上册人民教育出版社

（2）材料一和材料二反映出西汉初期中央面临什么问题？

材料三：主父偃之策。

（3）材料三是汉武帝时期解决上述问题采用的措施，这一措施名称是什么？请简要叙述措施的内容。