题目内容：

阅读下列材料，回答问题

材料一：中华开国五千年，神州轩辕自古传。创造指南车、平定蚩尤乱。世界文明，唯有我先。                                                             

﹣﹣孙中山

材料二：大道之行也，天下为公，选贤与能，……是谓大同。今大道既隐，天下为家……是谓小康。

﹣﹣《礼记•礼运》

（1）根据材料一，中华文明五千年就是从文中“轩辕”开始的，请问“轩辕”指的是谁？“创造指南车、平定蚩尤乱”指的是哪场战争？

（2）请列举传说中“轩辕”的发明两项。

（3）结合材料二和所学知识，写出“天下为公，选贤与能”是原始社会后期实行的哪种选举部落联盟首领的制度？