题目内容：

地方行政制度是古代中国政治制度的重要组成部分。阅读下列材料：

材料一自殷以前，天子、诸侯君臣之分未定也……诸侯之于天子，犹后世诸侯之于盟主，未有君臣之分也……逮克殷践奄，灭国数十，而新建之国皆其功臣、昆弟、甥舅，本周之臣子；而鲁、卫、晋、齐四国，又以王室至亲为东方大藩……由是天子之尊，非复诸侯之长而为诸侯之君……盖天子诸侯君臣之分始定于此。此周初大一统之规模，实与其大居正之制度相待而成者也。

——王国维《殷周制度论》

材料二忽必烈进入中原，建立元朝，为加强对地方的控制，以中书省分驻地方，称行中书省，以便直接控制、处理政务……各省还设有行枢密院和行御史台分管军事和监察。

——《中国政治制度史》

请回答：

（1）依据材料一概括西周在地方上实行什么制度？这种制度有什么作用？

（2）依据材料二和所学知识，简析元朝地方行政制度名称及其影响。

（3）简要说明中国古代中央与地方关系发展的主要特点。