题目内容：

阅读下列材料

1862年，高杉晋作乘千岁丸号船到达上海，亲眼看到中国沦为半殖民地的惨状，认为“中国人没有控制上海的统治权，欧美人是事实上的统治者。”他指出中国衰弱的原因：“乃在于其不识防御外夷于外海之道”。证据为，彼不造能闯过万里波涛之军舰，也不造能防敌于数十里之外的大炮，彼国志士所译之《海国图志》等亦均绝版，徒然提倡固陋之说。因循苟且，空度岁月，……故由此而至于衰微也”。他认为日本只有坚决反对侵略才能避免陷于“清国之覆辙”。这就加强了他要为日本民族独立斗争的决心。他于1862年8月归国，立即成长为长州攘夷派的急先锋。

——《明治维新》

请回答：

(1)材料中所提到的《海国图志》作者是谁?书中主要阐发了什么思想?

(2)他“亲眼看到中国沦为半殖民地的惨状”，是否属实?运用所学知识论证。

(3)他去中国的时候，中国国内正在开始一场什么自救运动?具体有哪些措施?

(4)试比较1862年中日两国有哪些共同的“内忧外患”。

(5)依据所学知识，你认为高杉晋作的说法有没有道理?