题目内容：

阅读材料，完成下列要求。

材料一. 1793年，英国派出使团到中国，希望与中国建立国与国之间的外交关系，乾隆皇帝拒绝其派遣使节常驻北京的要求，英国只能向中国派出专注于贸易事务的商务监督。鸦片战争后，为了阻止外国使节进京觐见皇帝，由兼任五口通商大臣的两广总督来接受外国使节的国书，但外国使节获得了平等地和中国官员联系的权力。第二次鸦片战争后，清朝政府最终同意外国公使驻京，而外国使节觐见清朝皇帝得以实现则是在1873年。至此外国驻华使节制度在中国完全建立。

——摘编自李潜虞《试论外国驻华使节制度的建立——兼论华夷体系思想的衰落》

材料二. 1861年，第二次鸦片战争以前的中外关系是建立在朝贡体系基础上的，与其他国家的来往主要由礼部负责。1861年，恭亲王奕奏请而获准的总理各国事务衙门正式成立，凡与洋务有关者均属总理衙门的管辖范围。但是随着外国各种侵略势力的逐渐深入，他们对总理衙门越来越不满意。1901年，清政府下令将总理衙门改为外务部，班列六部之前，在处理对外交涉方面，基本顺应了时代潮流。

                       ——摘编自马彦丽《从晚清外交机构的演变看中国外交近代化》

（1）据材料一并结合所学知识，说明列强急于在中国建立驻华使节制度却困难重重的背景，概述该制度在中国建立的基本过程。

（2）据上述材料并结合所学知识，分析晚清外交走向近代化的原因，并简要评价。