题目内容：

阅读下列材料：

材料一秦朝中央监察机构称为御史大夫寺，其最高首脑是御史大夫。御史大夫位居三公之尊，是副丞相，主要职责就是统率监察官员……。御史大夫之下设副职御使丞、御使中丞各一人，统率众多的御使。御使一部分在中央负责日常监察工作，另一部分常驻地方郡一级机构，负责对郡县两级官员的监察，又称监御使、监察使，或简称郡监。……这样，中央和地方官员，莫不在监察机构的监控之下。秦朝建立了独立于行政系统之外的垂直的监察系统，这个系统直接向皇帝负责。

——单卫华、赖红卫、张相军《中国廉政文化史》

材料二明初朱元璋曾一度效仿元制，在中央设御史台，掌监察。洪武十五年，朱元璋撤销御史台，正式创设都察院。与此同时，朱元璋承袭宋元旧制，设吏、户、礼、兵、刑、工六科给事中，六科给事中的威权与御史相近。在地方，设十三道巡按御史和各省提刑按察司，同时设督抚，形成地方三重监察网络。

公元1439年，明政府正式颁布了《宪纲条例》，对监督官的地位、职权、选用、监督对象及行使权力的方式和监察纪律作了详细的规定，成为明代有深远影响的监察法规。

——于登《明代监察制度概述》

请回答：

（1）根据材料一，指出秦朝监察机构与官员设置的基本情况，并结合所学知识回答，秦朝监察制度当时起到了什么作用？

（2）依据材料二，概括明朝监察制度的特点。