题目内容：

专制与民主是政治制度的基本内容。阅读下列材料，回答问题。

材料一（中国政制）达臻“文明”一途，实应归功于西周的创制……西周政治里显然有深厚的贵族色彩，而“共主”名义下的地方分权体制……与秦以后一统的君主“独制”格局泾渭分明。因此古贤多称周秦之间为“天下一大变局”。

——摘编自王家范《中国历史通论》

材料二人尝谓辅臣（内阁大臣）拟旨，几于擅国柄，乃大不然。见其所拟，帝一一省揽审定，有不留数字者。虽全当帝意心，亦必更易数字，以示明断。有不符意，则驳使更拟；再不符意，则谯让随之矣。故阁臣无不惴惴惧者。

——摘编自《皇明大政纪》

材料三清代政府发布最高命令的手续，又是非常不合理。他的最高命令称上谕，上谕又分为两种：一种是明发上谕，一种是寄信上谕。明发上谕都是比较无关紧要的事……寄信上谕是清代特有的，不按上述程序，而直接由皇帝经军机处寄给受命令的人。譬如给江苏巡抚的上谕，直接寄给巡抚，旁人谁也不知道……后来凡是紧要的事，差不多都用寄信上谕发出了。

——摘编自钱穆《中国历代政治得失》

回答问题：

（1）根据材料一并结合所学知识，指出西周和秦朝的主要政治制度。分析说明西周、秦朝政治制度的主要差别。

（2）结合材料二、三，说明明清两朝在发布政令方面的异同。并结合所学知识，说明明清时期政治发展的趋势。