题目内容：

改革是强国之路，也是推动人类社会发展重要动力之一。阅读下列材料，回答问题。

材料一  行之十年，秦民大说（悦），道不拾遗，山无盗贼，家给人足。民勇于公战，怯于私斗，乡邑大治。

——《史记商君列传》

材料二  秦新破六国。丞相王绾建议“置王以镇之”，“始皇下其议于群臣”。最后，秦始皇采纳了李斯的意见，废古封国制而以郡县制去代替。

——白寿彝主编《中国通史》

材料三  孝文帝明知鲜卑游牧故习，万不足统治中华，又兼自身深受汉化熏染，实对汉文化衷心欣慕，乃努力要将一个塞北游牧的民族，一气呵熟，使其整体的汉化。

——钱穆《国史大纲》

请回答：

（1）材料一中的“商君”是谁？改革中的哪项措施激励人们“勇于公战”？这次改革对秦国起到了什么作用？

（2）据材料二，指出秦朝采用哪一制度取代了古封国制？秦始皇为了改变以前各诸侯国使用的长度、容量和重量标准不一致的状况，采取了什么措施？

（3）材料三反映的是哪次改革？改革的历史意义是什么？

（4）综合以上材料，你得到怎样的启示？