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根据下列提示信息,写出相关历史人物。 (1)领导人民治理洪水,三过家门而不入—— (2)用世袭制代替禅让制—— (3)《齐民要术》的作者—— (4)世界上第一次把圆周率精确到小数点以后第7位数字——

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