题目内容：

阅读下列材料，回答问题。

材料一：“封建亲戚，以藩屏周。”

——《左传》

材料二：“周灭了商，席卷整个中国北方。……靠当时用马车传递的原始通讯方式，不可能直接管辖这样大的地区……周王还授权给一大批诸侯，这些诸侯大部分是国王的后裔和亲戚，但其中也包括一些承认周宗主权，与国王没有血缘关系的国王亲信和地方贵族。”

——（美）费正清等《中国：传统与变革》

请回答：

（1）材料一所述的是西周实行的什么政治制度？西周实行这一制度的目的是什么？

（2）根据材料判断这种制度封什么人为诸侯？除此之外还有什么人可以被封为诸侯？

（3）根据材料二指出当时实行这种制度的主要原因是什么？

（4）根据材料结合所学知识，说一说这些诸侯要对周王承担哪些义务？