题目内容：

阅读材料，回答问题。

材料一  现有的军事集团正在发展成为越来越强大的军事、经济和政治集团……必然不时引起国际关系的恶化。……在这种情况下，和平共处的原则，是代替“冷战”和可能发生的全面核灾祸的唯一的办法。因此，这些原则，包括人民享有自决、独立和自由决定经济、社会和文化发展的方式和方法的权利——必须成为一切国际关系的基础。

——不结盟国家和政府首脑会议宣言(1961年9月)

材料二  中国的对外政策是独立自主的，是真正的不结盟。中国不打美国牌，也不打苏联牌，中国也不允许别人打中国牌。……在争取和平的前提下，一心一意搞现代化建设，发展自己的国家，建设具有中国特色的社会主义。

——邓小平

(1)据材料一并结合所学，写出不结盟运动的三个主要发起人，并简述其兴起的主要历史背景。不结盟运动始终奉行哪些宗旨和原则？

(2)据材料二并结合所学，概括新时期我国对外政策的具体表现，并指出这一时期我国发展对外关系的出发点。中国何时正式成为不结盟运动的观察员国？