题目内容：

阅读下列材料并回答问题。

唐朝堪称我国古代文明开放社会的典范，唐朝时期政治清明、经济繁荣、文化昌盛、与少数民族关系融洽、对外交往频繁，对后世影响深远。

请回答：（1）继承与创新是社会繁荣的重要因素。唐朝继承和发展了隋朝什么政治制度？

（2）请举出唐朝与吐蕃友好交往的一个事例。

（3）写出隋唐时期领先世界的两项科技成就

（4）注重对外交往是唐朝成为开放社会的一个亮点，请举出唐朝与其他国家交往的典型史实两例。

（5）隋唐社会繁荣给我们什么启迪？