题目内容：

2009年10月6日瑞典皇家科学院宣布，将2009年诺贝尔物理学奖授予英国华裔科学家高锟以及两位美国科学家。伽利略、牛顿、普朗克和爱因斯坦是近现代物理学发展史上的代表人物。下列关于他们取得的科学成就的说法，不正确的是

A. 伽利略发现自由落体定律，奠定经典力学体系的基础

B. 牛顿创立经典力学体系，完成了人类对自然界认识史上第一次理论大综合

C. 普朗克创立量子论，解决了宏观世界的物体运动问题

D. 爱因斯坦的相对论，打破了经典力学的绝对时空观