题目内容：

改革与创新是当今世界的主题。请阅读下列材料，回答问题。

材料一公元7世纪，日本社会阶级矛盾十分尖锐。世袭贵族占有大量土地、奴隶及部民，权势很大。地方贵族反抗中央贵族，政局十分混乱。

材料二如下图

（1）材料一反映的是古代日本历史上的哪次改革？这场改革在政治上的主要内容是什么？这场改革有何影响？

（2）根据材料二图示可知，各级封建主与其附庸之间关系的主要纽带是什么？

（3）材料二反映了西欧什么时期的什么制度？

（4）通过上述材料及所学知识，谈谈你对改革的认识。