题目内容：

阅读材料，完成下列要求。

材料一  陪审制度的起源可以追溯到公元前6世纪，古雅典著名的政治家梭伦实行一系列改革，其中一项措施是设立了被称为“赫里埃”的公民陪审法院。陪审法官从年满30岁的雅典公民中选举产生，其成员共6000人，然后按照一定的顺序轮流参加案件的审判。每次参加审判的陪审法官人数大概是法院陪审法官总数的1/10，审判结果由陪审法官投票表决，投票方法是往票箱内投放石子。

——吴元国《浅析中西陪审制度的起源与发展》

材料二  公民法主要适用于罗马公民，内容上侧重于国家事务和法律程序方面。从共和国后期到帝国前期，罗马由一个城邦国家变成了地跨三洲的大帝国，新的地区不断被并入它的贸易和交通体系中。罗马法也由公民法发展到万民法，万民法适用于罗马公民与外邦人以及外邦人与外邦人之间关系，基本内容主要是关于所有权和债权方面的规范，注重调节贸易及财产等经济和民事纠纷。……罗马法虽然允许使用酷刑，但只是作为审判过程中的补充性和最后的措施，实施的前提包括：只针对死刑犯罪；没有其他手段发现真实；对犯罪的指控充分和适当。20岁以下与60岁以上者、孕妇和育儿母亲免予酷刑。

——于贵信《古代罗马史》

（1）根据材料一并结合所学知识，说明古雅典陪审制度体现的原则。

（2）根据材料二并结合所学知识，分析罗马法的特征及万民法产生的原因。

（3）结合以上材料及所学知识，说明古雅典陪审制度和古罗马法本质目的相同之处。