题目内容：

改革创新是社会进步和发展的动力，阅读材料，回答问题。

材料一  管仲相桓公，霸诸侯，一匡天下。

（1）“管仲相桓公”发生在什么时候？

材料二  及秦孝公用商君，坏井田，开仟伯（阡陌），急耕战之赏……倾邻国而雄诸侯。

——《汉书·食货志上》

材料三  商君相秦十年，宗室贵戚多怨望者。……秦惠王车裂商君以徇，曰：“莫如商鞅反者！”遂灭商君之家。

——《史记·商君列传》

（2）材料二中“坏井田，开仟伯（阡陌），急耕战之赏”指的是商鞅变法内容中的哪些措施？

（3）商鞅变法后，某位平民想使自己的社会地位与卿大夫平等，跻身社会上层，那么他实现理想的最快途径是什么？

（4）商鞅因变法触犯了旧贵族的利益，最后惨遭车裂。你认为商鞅变法是成功了，还是失败了？为什么？