题目内容：

“这几十个人聚集开会起初被指定的明确任务是修改《邦联条例》，并不是制定一个新的宪法取而代之。从这个角度讲，制宪行动是违法的。值得庆幸的是，这制宪者的爱国至诚与这片土地上的人民之心是相通的。他们仔细的制度设计由于深刻理解了普遍的社会需要以及欧洲的思想精髓，而得到了广泛的认同。”对这段关于制定美国1787宪法描述的理解，正确的是

A. 制宪行动是在人民的批准下进行的

B. 制宪行动在当时不符合正常法律程序

C. 制宪行动从始至终都违背了美国民意

D. 宪法因赋予人民权利而得到广泛认同