题目内容：

    阅读下列材料，回答问题。

材料一：“今大道既隐，天下为家，各亲其亲，各子其子，货力为己，大人世及以为礼，城郭沟池以为固。”

材料二：如下图所示

材料三：天子适诸候，曰巡狩；巡狩者，巡所守也。诸侯朝于天子，曰述职；述职者，述所职也。……一不朝则贬其爵，再不朝则削其地，三不朝则六师移之。

﹣﹣《孟子•告子》

（1）材料一中“天下为家”的局面开始于何朝、何人、何种制度？

（2）材料二反映的是什么制度？实施这一制度的目的是什么？

（3）根据材料并结合所学知识，简述诸侯对周王的权利和义务。