题目内容：

阅读下列材料，回答问题。

材料一  周武王追思先圣王……于是封功臣谋士，而师尚父为首封：封尚父于营丘，曰齐；封弟周公旦于曲阜，曰鲁；封召公奭于燕；封弟叔鲜于管；弟叔度于蔡。余各以次受封。

——《史记·周本纪》

材料二  天子适诸侯，曰巡狩；巡狩者，巡其所狩也。诸侯朝于天子，曰述职；述职者，述其所职也。无非事者……一不朝则贬其爵，再不朝则削其地，三不朝则六师移之。

——《孟子·告子》

材料三  （周）王夺郑伯（郑庄公）政，郑伯不朝。秋，王（令）诸侯伐郑，郑伯击之。……（周）王卒大败，祝聃（郑庄公的臣下）射（周）王中肩。

——《左传》

（1）材料一中周武王实行的是什么政治制度，受封的主要是哪些人？

（2）材料二说明周天子与诸侯国之间有何关系，诸侯对周天子有何义务？

（3）材料三反映出周天子与诸侯国间的关系发生了什么变化，导致这一变化的原因是什么？