题目内容：

交流促进发展，开放带来进步。阅读下列材料，回答问题：

材料一：海上丝绸之路最早可追溯至汉代，唐中后期，陆上丝绸之路因战乱受阻加之同时朝中国经济重心已向南方转移，……海路便取代陆路成为中外贸易主通道。海上丝绸之路在宋朝达到空前繁盛，明朝海禁后衰落。

——《海上丝绸之路》

（1）依据材料一指出唐中后期海路成为中外贸易主通道的原因。宋朝政府设立专门管理海外贸易的机构是什么？

材料二：固步自封是清朝对外政策的基本特征。自清中叶开始，清朝实行限制贸易政策，在海上只有广州一口对外通商……限制贸易政策的实施，给中国社会带来了很大的消极作用。它不仅没有起到民族自卫和抵制侵略的作用，反而使中国失去对外贸易的主动权和机遇，使中国人眼光受到局限，中外经济文化的交流基本断绝，拉大了中国与世界的距离。

——《中国历史十五讲》

（2）据材料二，指出清朝采取的对外政策。材料二认为该政策产生了怎样的影响？

材料三：（19世纪60年代初）恭亲王和文祥首先认识到中西方接触是不可避免的，并且可以通过谨慎的外交得到很大的好处。他们强烈地感到，西方列强通常能够信守条约。

——费正清《剑桥中国晚清史》（上卷）

（3）材料三反映的清朝统治者对外态度是什么？他们在实践中是如何体现的？

（4）综合上述材料说明我国的对外政策发生了什么变化。