题目内容：

政治制度是人类社会发展到一定阶段的产物。中国古代专制主义中央集权制度在漫长的历史长河中经历了一个建立、发展到完善、衰亡的历程。阅读材料，回答问题。

材料一  （中国政制）达臻“文明”一途，实应归功于西周的创制。……西周政治里显然有浓厚的贵族色彩，而“共主”名义下的地方分权体制……与秦以后一统的君主“独制”格局泾渭分明。因此，古贤多称周秦之间为“天下一大变局”。

——王家范《中国历史通论》

材料二  汉武帝规定诸侯王除由嫡长子继承王位外，“以私恩自裂地。分其子弟”为列侯，而由皇帝制定这些侯国的名号，分别隶属于汉郡。

——邱树森、陈振江主编《新编中国通史》

材料三  明朝建立之后，朱元璋为了解决君相之争，……于1380年，将丞相胡惟庸诛杀，在随后的十年里，大肆捕杀其党羽，株连杀戮3万余人，并对我国政治制度进行了重大改组。

材料四  军国大计，罔不总揽。自雍乾后百八十年，威命所寄，不于内阁而于军机处，盖隐然执政之府也。

——《清史稿·军机大臣年表序》

请回答：

（1）据材料一，指出“秦以后一统的君主‘独制’格局”是什么制度？

（2）据材料二，汉武帝的此项规定有何作用？

（3）材料三中“对我国政治制度进行了重大改组”是指什么措施？

（4）据材料四和所学知识，说明清朝为加强皇权采取的措施及其影响。

（5）综合以上材料，反映了中国古代政治制度变化的什么趋势？