题目内容：

制度可以保障国家的长久兴盛，但一成不变的制度却会把国家送进坟墓。阅读下列材料，回答问题。

材料一当周室笼络天下的时候，尚且害怕外界的侵犯；抵御侵犯的措施，没有比亲近亲属更好的了，所以用亲属作为周室的屏障。

——译自《左传・禧公二十四年》

材料二前 606年，楚庄王……一直打到洛水边，“观兵于周疆”，在周都洛阳陈兵示威。周王派王孙满去慰劳，庄王竟问“鼎之大小轻重”，意欲移鼎于楚。

——《左传・宣公三年》材料三巧妙措施

（1）依据材料一说说，材料涉及的是什么制度？“周室”实行该制度的目的是什么？

（2）阅读材料二说说，楚庄王问鼎中原是以什么名义号令诸侯的？这段材料反映出了怎样的社会特征？

（3）阅读材料三指出，为了解决分封王国带来的弊端，秦朝和西汉王朝分别采取了什么措施？

（4）综合以上三则材料，请简要概括中国古代中央与地方关系的发展趋势。（言之有理即可）