题目内容：

2013年，中国领导人提出共建“丝绸之路经济带”和21世纪“海上丝绸之路”两大倡议，被合称为“一带一路”。请阅读材料，回答问题。

材料一：成祖疑惠帝（建文帝）亡海外，欲踪迹之，且欲耀兵异域，示中国富强。（敕郑和）等通使西洋，将士卒二万七千八百余人，多赍（携带）金币，造大舶，修四十四丈、广十八丈者六十二。

材料二：（郑和自述）自永乐三年(1405年）奉使西洋，怠今七次，所历番国......大小凡三十余国，涉沧溟十万余里......和等上荷圣君宠命之隆，下致远夷敬信之厚，统舟师之众，掌钱帛之多，夙夜拳拳，唯恐弗逮，敢不竭忠以国事，尽诚于神明乎!

材料三： 倭寇一直闯到徽州、芜湖、南京、淮安和徐州一带。他们杀人越货、掳人勒赎或出卖。

（1）根据材料一结合所学知识，分析明成祖派遣郑和下西洋的目的。归纳郑和航海活动的特点。

（2）材料三中的“倭寇”来自哪个国家?针对材料一中反映的这种情况，明朝中期，明政府派哪一位将领到浙江沿海抗倭?请你用一句话来评价这位将领。