题目内容：

今日之中国，历经了百年的风雨，迎来了最美好的希望。

材料一：实现中国梦必须走中国道路，这就是中国特色社会主义道路。这条道路来之不易。它是在改革开放30多年的实践中走出来的，是在中华人民共和国成立60多年的持续探索中走出来的，是在对近代以来170多年中华民族发展历程的深刻总结中走出来的，是在对中华民族5000多年悠久文明的传承中走出来的，具有深厚的历史渊源和广泛的现实基础。

                                                                 ----习近平谈“中国梦”

材料二：改革开放是坚持和发展中国特色社会主义的必由之路。要始终把改革创新精神贯彻到治国理政的各个环节，坚持社会主义市场经济的改革方向，坚持对外开放的基本国策，不断推进理论创新、制度创新、科技创新、文化创新以及其他各方面创新，不断推进我国社会主义制度自我完善和发展。

                                                                  -----中共十八大报告

材料三：四十多年来，中美关系穿越激流并取得历史性成就，关键在于双方增进互信、扩大共识、强化利益纽带，妥善处理敏感问题。当前和未来，中美推进合作伙伴建设、探索新型大国关系之路，需要双方坚持正确方向，相互尊重，深化互利合作，管控矛盾分歧，推动两国关系良性稳定、持续向前发展。                            

-----李克强谈中美关系

请回答：

（1）材料一所指的“30多年”的实践是从哪一次会议开始的？“170多年”的历程的开始是什么事件？

（2）结合材料二，中国共产党人将马克思的基本原理与中国实际相结合，在新民主主义革命时期和社会主义现代化建设新时期分别形成了哪两次“理论创新”？美国也在20世纪30年代进行了一次“制度创新”，该事件是什么？

（3）材料三中提到的中美两国最敏感的核心问题是什么？为解决这个问题，我们作出了怎样的“制度创新”？在对外关系上，我们早在五十年代就提出了什么原则？

（4）为了实现中国梦，材料三认为我们应当如何处理与他国的关系？