题目内容：

【中央集权制度】

专制主义中央集权制度是以皇权至高无上为核心，皇权与相权、中央与地方的矛盾贯穿始终。

（1）秦朝统一后，为避免西周以来实行的分封制的弊端，在地方上实行了什么制度？汉武帝为削弱地方诸侯的势力，消除地方对中央的威胁，采取了什么有效措施？

（2）宰相（或丞相、相国等）是古代中国辅助帝王的最高行政官员，相权过大就会严重威胁皇权。 皇权和相权的矛盾在唐宋元明四朝尤为突出。明太祖是如何解决这一矛盾的？

（3）专制主义中央集权制度下，国家能有效地组织人力、物力和财力从事大规模的生产活动和国家建设。请以隋朝的相关史实佐证这一观念的正确性。

（4）封建社会后期，其消极作用逐渐增大，尤其是明清时期，严重阻碍了我国社会进步。清朝前期的哪一措施严重阻碍了我国思想、学术的发展进步？