题目内容：

根据材料并结合所学知识回答问题。

材料  明洪武五年（1372），琉球遣使“入朝”，明朝赐以《大统历》及文绮、陶铁器等，后“以陶器七万、铁器千就其国市马”。从此，琉球接受明廷封赐，派子弟到北京及南京的学校学习，新王继位必请明廷册封，使用明朝皇帝年号。明朝特地“赐闽中舟工三十六户，以便贡使往来”。江西饶州人朱复曾在琉球任重要官职达40 余年。

琉球“一岁常再贡三贡”，随贡使到福建等地私下交易的人员众多。成化十一年（1475），明廷“定令二年一贡，毋过百人，不得附携私物”。此后数十年中，琉球不断请求增加朝贡次数。明嘉靖后期，倭寇袭扰琉球。琉球“遣兵邀击，大歼之”。 此后，琉球“外御强邻，内修贡不绝”。万历四十四年（1616），日本试图进犯鸡笼山（今台湾），琉球“遣使以闻，（明朝廷）诏海上警备”。

——据《明史·琉球传》

（1）根据材料，概括琉球与明朝的关系。

（2）根据材料并结合所学知识，简析琉球与明朝贸易的特点。