题目内容：

阅读下列材料

材料一  地理大发现之后，随着西欧商人贸易范围的扩大，欧洲与亚洲、非洲、美洲之间建立了直接的商业联系。欧洲市场汇集了来自各大洲的商品，如美洲的烟草、可可，非洲的咖啡、象牙，亚洲的香料、茶叶、丝绸等。                    

 ——人教版《历史》必修②

材料二  19世纪中叶是资本主义在全世界大发展的时期。首先，民族统一、改革和革命运动的浪潮席卷欧洲和北美洲，资产阶级从此掌握了政权，加速了这些国家资本主义制度的确立和发展。其次，形成了以英国为中心的世界市场，亚、非、拉美诸国成为西方资本主义国家的经济附庸。        

——《世界近代史》

    请回答：

   （1）材料一中“地理大发现”是指什么？这一“大发现”与世界市场形成有何关系？

   （2）根据材料二，分析工业革命对世界历史发展的影响。

   （3）综合上述内容，谈谈你对资本主义世界市场的认识。