题目内容：

制度文明是人类发展水平和人类文明的标志之一。阅读下列材料：

材料一：“大道之行也，天下为公，选贤与能……是谓大同，今大道既隐，天下为家……是谓小康

——《礼记·礼运》

材料二：“封建亲戚，以藩屏周

——《左传》

材料三：如图所示

材料四：中国古代的中央集权制度，从产生之日起，其组织机构就具有多民族、大一统的性质，其职能就具有维护、推动、发展和形成多民族、大一统国家的历史任务。

——《凤凰网》

请回答：

（1）材料一中“天下为公，选贤任能”反映的是原始社会末期哪种更替首领的制度？“天下为家”说明这种制度后来被什么制度取代了？

（2）材料二描述的是西周实行的什么制度？

（3）材料三表明秦朝推行的地方行政制度是什么？图中①空缺处应该填什么官职？

（4）依据材料四，概括中央集权制度对我国历史发展的积极作用。