题目内容：

阅读下列材料，结合所学知识，回答问题。

材料一   武王追思先圣王，乃褒封神农之后于焦，黄帝之后于祝……于是封功臣谋士，而师尚父为首封。封尚父于营丘，日齐。封弟周公旦于曲阜，曰鲁……

    ——《史记·周本纪》

材料二    天子适诸侯，曰巡狩；巡狩者，巡所守也。诸侯朝于天子，日述职；述职者，述所职也。……一不朝则贬其爵，再不朝则削其地，三不朝则六师移之。

（1）材料一中周武王实行了什么政治制度？他为什么实行这种制度？

（2）材料二说明了周天子与诸侯间的什么关系？对周天子有何义务？

（3）结合材料和所学知识，简述这种政治制度的历史作用。