题目内容：

阅读下列材料，回答问题。

材料一：古书上记载，尧虽是部落联盟首领，却住在简陋的房子里，穿的是粗布衣服，吃的是粗米饭，喝的是野菜汤，使用的是陶碗陶盆。但他却对百姓的生活十分关心，部落里如有人挨饿受冻，他就觉得是自己的过错。

材料二：舜严于律己，处处以身作则……

材料三：禹治水十分辛苦，他与群众同甘共苦，节衣缩食，带头劳动，三过家门而不入。

（1）尧、舜、禹成为部落联盟首领与中国古代的哪一制度有关？请指出这一制度的主要做法。

（2）传说中，尧和舜有哪些贡献？

（3）我们从尧、舜、禹身上学习到了哪些优秀品质？