题目内容：

阅读材料，回答下列问题。

材料一（晁错复说上曰：）“今农夫五口之家，其服役者不下二人，其能耕者不过百亩，百亩之收不过百石。春耕夏耘，秋获冬藏，伐薪樵，治官府，给徭役；春不得避风尘，夏不得避暑热，秋不得避阴雨，冬不得避寒冻，四时之间亡日休息；又私自送往迎来，吊死问疾，养孤长幼在其中。勤苦如此，尚复被水旱之灾，急政暴赋，赋敛不时，朝令而暮改。当具有者半贾而卖，亡者取倍称之息，于是有卖田宅鬻子孙以偿责者矣。”

——班固《汉书·食货志》

材料二自耕农是封建国家直接剥削的对象。为了保证赋税、徭役的供求，封建国家历来关注着这一阶层的存在。“稳定小农”是封建王朝长治久安的良策，每一个新王朝建立时，对此尤为关注。他们总是采取鼓励垦荒等政策，积极培植自耕农。

——叶显恩《明清徽州农村社会与佃仆制》

（1）根据材料一，概括指出西汉农民的生活处境。这反映了我国古代小农经济的什么特征？

（2）根据材料二并结合所学知识，简析自耕农在中国古代的地位和作用。中国古代历代政府采取了什么措施来保障自耕农的地位？