题目内容：

【历史——选修1：历史上重大改革回眸】阅读资料，完成下列要求。

材料：汉代刑罚制度的改革是汉文帝、汉景帝当政时期所进行的废除肉刑的活动，又称“文景废肉刑”。汉初统治者建立政权后，认为秦以“专任刑罚”、“重刑制民”的做法，使民生积怨，愤而反抗。因此，将“黄老之学”作为治国施政立法的基本指导思想，采取轻摇薄赋、约法省刑、与民休息的统治政策。据《汉书•文帝记》记载，文帝二年和十三年两次实行收“今年田租之半”，有时甚至“除民田之租税”，以至于“天下殷富”，百姓安居乐业。西汉初年的《九章律》虽然废除了秦朝的一些严刑峻法，但继续对犯人使用鲸、劓、斩左右趾等肉刑。文景之治时期，进一步革除了以上肉刑，接着废除“连坐收孥法”，坚持只惩罚犯罪本人，不株连亲属。后又废除“诽谤妖言法”，使皇帝能听到各种不同意见。

——摘编自孙光妍《论汉代刑罚制度改革的背景》

（1）根据材料并结合所学知识，指出汉代刑罚制度改革的背景。

（2）根据材料并结合所学知识，说明汉代刑罚制度改革的意义。