题目内容：

古代专制主义中央集权制度对我国社会影响深远。阅读下列材料：

材料一：中国几千年来一直采用君主制，政权归皇帝一人掌握。皇帝具有至高无上的权力，表现为高度的中央集权，这是占主导地位的制度。              

——张岂之《中国文明史十五讲》

材料二：汉初，刘邦在实行郡县制的同时，又大封子弟王，称为“诸侯王”。诸侯王的权力很大，自御史大夫以下的各级官吏，都由诸侯王自己任命。诸侯王还有一定的军权，有财政权，可在国内征收赋税。          

——张传玺《简明中国古代史》

材料三：

材料四：中国古代的中央集权制度，从产生之日起，其组织机构就具有多民族、大一统的性质，其职能就具有雏护、推动、发展和形成多民族、大一统国家的历史任务。        

——《凤凰网》

请回答：

（1）材料一中的“制度”是谁首创的？结合所学知识，指出为加强对地方的统治，

秦朝推行了什么制度？

（2）据材料二和所学知识，指出刘邦在实行郡县制的同时，还实行什么制度？结果如何？为此，汉武帝采取了什么措施？

（3）依据材料三和所学知识，指出西汉政府在西域设置的管理机构的名称。该机构的设置有怎样的历史作用？

（4）据材料四，概括中央集权制度对我国历史发展的积极作用。