题目内容：

古代专制主义中央集权制度对我国社会影响深远。阅读下列材料：

材料一　中国几千年来一直采用君主制，政权归皇帝一人掌握。皇帝具有至高无上的权力，表现为高度的中央集权，这是占主导地位的制度。                           

——张岂之《中国文明史十五讲》

材料二　

                          

——北师大版初中历史教材(七上)

材料三　中国古代的中央集权制度，从产生之日起，其组织机构就具有多民族、大一统的性质，其职能就具有维护、推动、发展和形成多民族、大一统国家的历史任务。                    

——凤凰网

(1)材料一中的“制度”是谁首创？为加强对地方的统治，秦朝推行了什么制度？汉武帝是如何解决这一问题的？

(2)依据材料二和所学知识，指出汉朝西域主要是指我国今天的什么地区？请写出西汉政府在西域设置的机构名称。该机构的设置说明了什么？

(3)依据材料三，概括中央集权制度对我国历史发展的积极作用。