题目内容：

阅读下列材料：

材料一管仲相桓公，霸诸侯，一匡天下，民到于今受其赐。

——《论语》

材料二商鞅之法，良法也。……其法惩奸以保人民之权利，务耕织以增进国民之富力，尚军功以树国威，孥贫怠以绝消耗（把因懒惰不务正业而致贫困的人及其妻子儿女收为奴隶，以此杜绝人力和物力等资源的丧失损耗）。

——毛泽东

材料三穿汉族服装的鲜卑贵族

请回答：

（1）“管仲相桓公”之后，桓公最后取得了怎样的成就？

（2）材料二中“务耕织”“尚军功”指的是商鞅变法中的什么措施？结合所学知识，指出最能体现商鞅变法性质的是哪项措施。

（3）材料三反映的是北魏孝文帝的哪一项改革措施？这次改革有什么历史意义？

（4）你认为改革或变法要取得成功，需要具备哪些条件？