题目内容：

制度文明是人类发展水平和人类文明的标志之一。阅读下列材料，回答问题。

材料一大道之行也，天下为公。选贤与能，讲信修睦。

材料二禹传子，家天下。

材料三秦统一后，国土辽阔，最初设置36郡，后来随着疆域的开拓，又设5郡。除内史管理的京畿地区外，秦有41郡。郡下设县，秦县的数量大约有1000个。

材料四武帝施主父之策，下推恩之令，使诸侯得分户邑，以封子弟。

材料五中国古代的中央集权制度，从产生之日起，其组织机构就具有多民族、大一统的性质，其职能就具有维护、推动、发展和形成多民族、大一统国家的历史任务。

（1）材料一中“天下为公。选贤与能”反映的是史前时期哪种更替部落联盟首领的制度？

（2）材料二反映出更替首领的办法有了什么新变化？

（3）材料三中秦朝废除的地方政治制度是什么？

（4）材料四中的“武帝”和“主父”分别指的是谁？结合所学知识，指出该材料反映的历史事件及其作用。

（5）依据材料五，概括中央集权制度对我国历史发展的积极作用。